（中央社記者林巧璉高雄19日電）中山大學成功應用AI與深度學習技術，導入通訊技術、半導體、嵌入式系統，成功打造台灣第一台具備AI能力、100%MIT的海洋專用水下無人機。未來可應用於國防、綠能、搜救等。
AI +通訊技術+半導體+嵌入式系統
為進一步了解水下世界，國立中山大學執行國科會半導體射月計畫「水下無人載具人工智慧系統關鍵技術研發」整合型計畫。應用AI與深度學習（Deep Learning）技術，導入通訊技術、半導體、嵌入式系統，打造出台灣第一台具備AI能力的海洋專用水下無人機。
助攻環保、漁業污染監控、海洋搜救
中山大學新聞稿表示，這台海洋無人機在辨識速度、影像資訊豐富度、定位、避障導航、充電效率等享有技術優勢。搭載創新AI技術的自主式水下無人機（AUV），可辨識玻璃瓶、寶特瓶、輪胎和潛水員、獅子魚、海龜、鯊魚、魟魚等20多種生物，可望助攻海洋環保、漁業養殖污染監控和海洋搜救等工作。
辨識速度快、正確率高、還能分析
負責這項計畫的中山大學電機系教授兼研發長王朝欽指出，無人機將水下物件辨識正確率提升至80%以上，且辨識速度快如人眼，約為每秒辨識20張照片的高速效能。」除了物件辨識外，團隊還為AUV搭載海床底質聲學遙測分析AI系統，能夠分析泥、沙、岩石等海床材質，可應用於國防（潛艇）、綠能（離岸風電）、魚探機等領域。
隔水充電不用上岸 先學好再下水更省電
研究團隊表示，研究也發展出2種AUV快充技術，包括快速更換電池與無須上岸的隔水充電，為海洋研發續航取得時效優勢。
王朝欽說，為減少耗電，團隊捨棄即時學習，在下水前就為AUV做好機器學習，將電力留給即時辨識的運算耗能，讓AUV在海洋中能夠做到即時偵測、辨識和追蹤物件。
