融入AI技術 中山大學打造首台MIT水下無人機

(中央社記者林巧璉高雄19日電)中山大學成功應用AI與深度學習技術,導入通訊技術、半導體、嵌入式系統,成功打造台灣第一台具備AI能力、100%MIT的海洋專用水下無人機。未來可應用於國防、綠能、搜救等。

AI +通訊技術+半導體+嵌入式系統

為進一步了解水下世界,國立中山大學執行國科會半導體射月計畫「水下無人載具人工智慧系統關鍵技術研發」整合型計畫。應用AI與深度學習(Deep Learning)技術,導入通訊技術、半導體、嵌入式系統,打造出台灣第一台具備AI能力的海洋專用水下無人機。

助攻環保、漁業污染監控、海洋搜救

中山大學新聞稿表示,這台海洋無人機在辨識速度、影像資訊豐富度、定位、避障導航、充電效率等享有技術優勢。搭載創新AI技術的自主式水下無人機(AUV),可辨識玻璃瓶、寶特瓶、輪胎和潛水員、獅子魚、海龜、鯊魚、魟魚等20多種生物,可望助攻海洋環保、漁業養殖污染監控和海洋搜救等工作。

辨識速度快、正確率高、還能分析

負責這項計畫的中山大學電機系教授兼研發長王朝欽指出,無人機將水下物件辨識正確率提升至80%以上,且辨識速度快如人眼,約為每秒辨識20張照片的高速效能。」除了物件辨識外,團隊還為AUV搭載海床底質聲學遙測分析AI系統,能夠分析泥、沙、岩石等海床材質,可應用於國防(潛艇)、綠能(離岸風電)、魚探機等領域。

隔水充電不用上岸 先學好再下水更省電

研究團隊表示,研究也發展出2種AUV快充技術,包括快速更換電池與無須上岸的隔水充電,為海洋研發續航取得時效優勢。

王朝欽說,為減少耗電,團隊捨棄即時學習,在下水前就為AUV做好機器學習,將電力留給即時辨識的運算耗能,讓AUV在海洋中能夠做到即時偵測、辨識和追蹤物件。

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