（中央社）國內首批自主研發的AI機器狗29日正式對外亮相，它們是寵物型Oliver、以及工作型Dustin，配備英特爾（Intel）CPU迷你電腦，為導航、AI演算提供運算平台，運動控制則採用安謀（Arm）晶片。
今年底前學會爬樓梯 後續應用很廣泛
應用方面，團隊計劃讓Oliver、Dustin在今年底前學會爬樓梯，並規劃後續在室內送餐，以及鐵道車輛維修廠、化工廠區巡檢、災難搜救等場域進行驗證。
教援：美、韓、西都早就有機器狗應用
帶領研究團隊的國立台灣大學機械系教授郭重顯顯指出，機器狗的發展在國際上已相當熱絡，比如美國投入在電網巡檢、韓國應用於物流配送，西班牙甚至有機器狗當「科技警察」出任務，反觀國內遲遲無法導入，背後原因除成本高昂，客製化服務應用與AI程式開發技術支援也相對不足。
研發出寵物型、工作型二款機器狗
郭重顯說，團隊2年前起心動念展開AI機器狗研發，迄今已經完成54公分長、16公斤重的寵物型機器狗Oliver，以及93公分長、40公斤重的工作型機器狗Dustin。
郭重顯指出，Oliver與Dustin都具備自主定位導航能力，但在功能設計定位上有些差異。Oliver具備動作教導與AI視覺等功能，並可進行語音和表情偵測與互動操控，適合居家環境應用；Dustin可應用於工業巡檢與物品遞送，搭載各式工業用途感測器（音噪、視覺、溫度、氣體等），並結合Line Bot即時訊息回報。
一隻狗5萬美元起 盼未來降低成本
根據團隊簡報，機器狗價格為5萬美元起，與國外產品相比雖相對便宜，但對使用業者來說可能仍是一筆不小的支出。郭重顯表示，價格高低主要端視零組件成本，希望未來與台灣馬達等關鍵零組件業者洽談特殊規格，降低成本。
