2022年08月09日

新型無線水陸兩用折紙機器人 精准治療大突破

(本報綜合報導)體型小、功能多樣的微型機器人已經成為當前機器人領域的研究熱點之一,強調高速度、精確度和敏捷性,有望執行各種任務,具有多種生物醫學應用潛能。其中,可以變形的「折紙機器人」門檻高,需要複雜系統來實現多功能性,還要配合運動模式有限,以往無法實現水陸兩用的功能。如今,來自史丹弗大學的研究團隊有了突破,研發出了一種新型無線水陸兩用毫米級折紙機器人。

用磁鐵+折紙變形移動 水陸兩用

這個水陸兩用機器人,可以利用磁鐵和折紙折疊方式進行多方向基於旋轉的移動,在多種環境中移動並執行多種任務,比如受控的液體藥物遞送和定向固體貨物運輸等,研究團隊表示,或在未來可作為用於微創生物醫學的診斷和治療。

帶著藥物深入人體 精准診斷治療

近幾十年來,科學家一直在探索能夠精准治療心血管疾病、癌症等複雜疾病的標靶藥物遞送方法,微型機器人就是其中的重要方向之一。理想中的微型機器人會帶著藥物,到達病患體內的目標位置,再釋放出高濃度藥物。

在此次研究中,這款新型機器人直徑只有7.8mm,無論是在水上、水面和水下,還是在充滿粘液的豬胃內,都可以正常工作,除了運送藥物之外,還可以將檢測器或相機攜帶到體內,改變醫生檢查病人的方式。

相關研究論文以「Spinning-enabled wireless amphibious origami millirobot」為題,發表在科學期刊《自然-通訊》(Nature Communications)上。

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